Si alguna vez te pasa esto lo que tienes que hacer es:
- Buscar en google el fichero debian-archive-keyring en mi caso para Debian BullsEye (https://packages.debian.org/bullseye/all/debian-archive-keyring/download)
- Descargartelo wget http://ftp.de.debian.org/debian/pool/main/d/debian-archive-keyring/debian-archive-keyring_2021.1.1+deb11u1_all.deb
- Instalarlo dpkg -i debian-archive-keyring_2021.1.1+deb11u1_all.deb
y hacer un sudo apt update y solucionado el problema.